Dərin Dənizdə Avtonom Sualtı Vasitələrin (AUVs) İnkişaf Trendləri üzrə Tədqiqat

Dünya ölkələri getdikcə daha çox dəniz hüquq və maraqlarına diqqət yetirdikcə, dəniz avadanlığı, o cümlədən sualtı qayıq və mina əleyhinə qurğular modernləşmə, qənaətcillik və itkilərin azaldılması istiqamətində təkmilləşir. Nəticə etibarilə, sualtı pilotsuz döyüş sistemləri dərin dəniz tətbiqlərini əhatə edən qlobal miqyasda hərbi texnika tədqiqatlarının mərkəzinə çevrilmişdir. Mürəkkəb relyefə və hidroloji mühitə malik yüksək təzyiqli dərin sularda fəaliyyət göstərən dərin dəniz AUV-ləri çoxsaylı əsas texnologiyalarda irəliləyişlərə ehtiyac olduğu üçün bu sahədə aktual mövzu kimi ortaya çıxdı.

Dərin dəniz AUV-ləri dizayn və istifadə baxımından dayaz sulu AUV-lərdən əhəmiyyətli dərəcədə fərqlənir. Struktur mülahizələrinə təzyiq müqaviməti və sızma risklərinə səbəb olan potensial deformasiya daxildir. Balans problemləri artan dərinliklərdə suyun sıxlığının dəyişməsi, üzmə qabiliyyətinə təsir etməsi və üzmə qabiliyyətinin tənzimlənməsi üçün diqqətli dizayn tələb etməsi ilə yaranır. Naviqasiya çətinlikləri dərin dəniz AUV-lərində inertial naviqasiya sistemlərinin kalibrlənməsi üçün ənənəvi üsullardan istifadə edə bilməməkdən ibarətdir, bu da innovativ həllər tələb edir.

Dərin dəniz AUV-lərinin hazırkı vəziyyəti və xüsusiyyətləri

1. Qlobal İnkişaf İnkişaf edən okean mühəndisliyi texnologiyaları ilə dərin dəniz AUV-lərində əsas texnologiyalar əhəmiyyətli irəliləyişlər əldə etdi. Bir çox ölkələr qlobal miqyasda ondan çox növü olan hərbi və mülki məqsədlər üçün dərin dəniz AUV-ləri inkişaf etdirir. Görkəmli nümunələr arasında Fransanın ECA Group, ABŞ-ın Hydroid və Norveçin HUGIN seriyası və başqaları var. Çin də dərin dəniz AUV-lərinin artan əhəmiyyətini və geniş tətbiqini dərk edərək bu sahədə fəal şəkildə araşdırmalar aparır.
2. Xüsusi Modellər və Onların İmkanları
   • REMUS6000: Hydroid tərəfindən 6000 m-ə qədər dərinlikdə işləyə bilən, suyun xüsusiyyətlərini ölçmək və dəniz diblərini xəritələşdirmək üçün sensorlarla təchiz edilmiş dərin dəniz AUV.
   • Bluefin-21: Tuna Robotics, ABŞ tərəfindən yüksək modul tipli AUV, tədqiqat, mina əleyhinə tədbirlər və arxeoloji kəşfiyyat da daxil olmaqla müxtəlif missiyalar üçün uyğundur.

• • HUGIN seriyası: Böyük tutumlu və qabaqcıl sensor texnologiyası ilə tanınan Norveç AUV-ləri, əsasən mina əleyhinə tədbirlər və ətraf mühitin sürətli qiymətləndirilməsi üçün istifadə olunur.

• • Explorer Class AUV-lər: Kanadanın ISE tərəfindən hazırlanmış, bunlar maksimum 3000 m dərinliyə və bir sıra faydalı yükləmə qabiliyyətinə malik universal AUV-lərdir.

• • CR-2 Dərin Dəniz AUV: 6000 m dərinlikdə fəaliyyət göstərə bilən sualtı ehtiyatlar və ətraf mühit tədqiqatları üçün nəzərdə tutulmuş Çin modeli.

• • Poseidon 6000 Dərin Dəniz AUV: Çinin dərin dəniz axtarış və xilasetmə üçün AUV, qabaqcıl sonar massivləri və digər aşkarlama texnologiyaları ilə təchiz edilmişdir.

Dərin Dəniz AUV İnkişafında Əsas Texnologiyalar

1. Enerji və Enerji Texnologiyaları: Litium-ion batareyaları geniş şəkildə istifadə edildiyi üçün yüksək enerji sıxlığı, təhlükəsizlik və texniki xidmətin asanlığı çox vacibdir.
2. Naviqasiya və Yerləşdirmə Texnologiyaları: Yüksək dəqiqliyə nail olmaq üçün inertial naviqasiyanın Doppler velosimetrləri və digər köməkçi vasitələri ilə birləşdirilməsi.
3. Sualtı Rabitə Texnologiyaları: Tədqiqatlar çətin sualtı şəraitə baxmayaraq ötürülmə sürətinin və etibarlılığın yaxşılaşdırılmasına yönəlib.
4. Avtonom Tapşırıq İdarəetmə Texnologiyaları: Missiyanın uğuru üçün vacib olan ağıllı planlaşdırma və uyğunlaşma əməliyyatlarını əhatə edir.

Dərin Dəniz AUV-lərində Gələcək Trendlər

Dərin dəniz AUV-lərinin inkişafı miniatürləşdirmə, kəşfiyyat, sürətli yerləşdirmə və həssaslığa doğru meyl edir. Təkamül üç mərhələni əhatə edir: dərin dəniz naviqasiya texnologiyalarının mənimsənilməsi, faydalı yük texnologiyalarının və əməliyyat taktikalarının işlənib hazırlanması və çox yönlü, səmərəli və etibarlı sualtı əməliyyatlar üçün AUV-lərin optimallaşdırılması.